Skip the line bij Pena Palace and Park. Men moet via het oostelijke deel van het Park van Pena naar de steile helling gebouwd door de baron van Eschwege die leidt naar het kasteelachtige gebouw te bereiken. Het paleis zelf is verdeeld in twee vleugels: het oude Manuelijner klooster van de Orde van Sint-Jiëronymus en de 19e-eeuwse vleugel gebouwd door koning Ferdinand II. Deze vleugels zijn omgeven door een derde architectonisch element, een fantastische weergave van een fictief kasteel met beloopbare muren dat kantelen, wachttorens, een toegangstunnel en zelfs een ophaalbrug bevat.