De brug Saint-Bénézet of de brug van Avignon werd beroemd door het populaire lied Op de brug van Avignon ... Eén danst daar, men danst er .... De brug was begonnen in 1177. Lang van 920 meter, had het 22 bogen en was 4 meter breed. Dit imposante gebouw, dat het wonder der tijd werd genoemd, werd gebouwd in slechts 8 jaar, tot 1185. Maar deze eerste brug van het romaanse tijdperk is vernietigd tot de vierde boog tijdens de belegering van 1226 De nieuwe brug strekt zich uit over ongeveer 900 meter en heeft zo'n 22 bogen. In de Middeleeuwen past de Pont St Bénezet op een van de belangrijkste pelgrimsroutes tussen Italië en Spanje. Het zal onmisbaar worden voor het pauselijke hof dat in de veertiende eeuw naar Avignon verhuisde. Al snel verhuisden de kardinalen naar Villeneuve om te ontsnappen aan de overlast van Avignon, waarna de dichter Petrarca 'meer besmettelijke en stinkender steden van de aarde' beschreef. De brug was op dit moment de meest directe link tussen de meerdere woningen die de kardinalen aan het bouwen waren, en het Palais des Papes gelegen binnen de wallen van Avignon. Bij elke kruising op de brug stopten de pausen voor de kapel van Bénezet om een ogenblik te bidden en een aalmoes van een florijn achter te laten. De brug was in 1377 geplaveid in opdracht van kardinaal Blandiac, om de frequente problemen van uitglijden te verhelpen en veel ongelukken en verdrinkingen te veroorzaken. Lodewijk XIV is een van de laatsten die de Rhône overstak vóór zijn "ineenstorting" in de zeventiende eeuw. Ondanks zijn verlangen eigenaar te worden, zal hij niet worden verplicht om de restauratie te financieren.