Castelmezzano, omringd door een rotsachtig landschap, heeft zijn oorspronkelijke middeleeuwse stadsplattegrond behouden met huizen die op de rotsen zijn gebouwd volgens de oude vorm van terrasbouw en daken van stenen platen. Deze wandeltocht neemt je mee op ontdekking naar het historische centrum, klein maar suggestief vanwege de bijzondere huizen die op de rotsen zijn gebouwd en vanwege de vele trappen naar het Piazza Emilio Caizzo. Geniet van het adembenemende uitzicht op de bergen van de Lucanische Dolomieten.
Ontdek hoe Castelmezzano ten tijde van de kruistochten een belangrijke halte was voor de ridders die naar het Heilige Land trokken. Hier bezoek je ook de Moederkerk van Santa Maria (genaamd dell'Olmo) gemaakt van lokale steen en binnenin een houten beeld van de Madonna met Kind, een houten barokaltaar en de Heilige Familie van Girolamo Bresciano.
De tour gaat verder in het dorp tussen de paleizen gebouwd door adellijke families zoals Merlin, Parrella, Coiro, Paternò, Campagna en het grote hertogelijke paleis van De Lerma, de laatste heren van Castelmezzano. De tour eindigt met een bezoek aan de ruïnes van het Normandisch-Swabische kasteel en de smalle en zeer steile Normandische trap. De trap was in de rots gegraven om de soldaten naar een hoge plek te leiden waar ze over het fort konden waken.