Er is geen plaats in Rajasthan, dat meer tot de verbeelding spreekt van dichters, schilders, reizigers en schrijvers dan Udaipur, een oase in de woestijnstaat Rajasthan. Verken het Udaipur City Palace-terrein en het museum, het testament van de moed en ridderlijkheid van de Mewar-heersers, en de adembenemende schoonheid van de meren - Pichola en Fateh Sagar, die Udaipur echt een oase in de woestijn maken.