Guimarães wordt beschouwd als de geboorteplaats van Portugal omdat Afonso Henriques, die later de eerste koning van Portugal werd, hier werd geboren. Het historische centrum in het gebied dat binnen de stadsmuren van Guimarães lag, wordt geassocieerd met de vorming en identiteit van Portugal en werd geclassificeerd als werelderfgoed op basis van de originaliteit en authenticiteit die bij de restauratie werd toegepast.

De aanwezigheid van het kasteel roept de opwindende mix van legende, poëzie en heldendom op die het begin van de Portugese geschiedenis omringt. Op deze Monte Largo (Broad Hill) - in de toenmalige Latijnse documenten alpis latitus genoemd - werd eerst de kern van de toekomstige natie Portugal ontwikkeld. Geniet van een geleid bezoek aan het kasteel met een ongelooflijk uitzicht op de stad vanaf de muren.

De kleine kerk van S. Miguel do Castelo werd gebouwd in de 13e eeuw. Volgens de traditie zou deze kerk echter in de 12e eeuw zijn gebouwd door graaf Dom Henrique (Hendrik van Bourgondië), waar hij zijn zoon, de 1e koning van Dom Afonso Henriques, zou hebben gedoopt.

De bouw van het paleis van de hertogen van Bragança, het ontwerp geïnspireerd op dat van de typisch Franse landhuizen, werd in het begin van de 15e eeuw begonnen. Het werd opgedragen door D. Afonso de Barcelos, de eerste hertog van Bragança en de bastaardzoon van D. João, meester van Avis, de toekomstige koning D. João I. Omdat de residentie van de hertogen van Bragança later naar het paleis werd verplaatst van Vila Viçosa, in de Alentejo, raakte het gebouw in de loop van de eeuwen geleidelijk in verval totdat het in 1807 werd omgevormd tot een militaire kazerne. Bewonder dit prachtige meesterwerk van buitenaf. Toegang is niet inbegrepen.

De stad heeft nog steeds een harmonieus, goed bewaard erfgoed dat terug te zien is in de sierlijke ijzeren veranda's, granieten balkons en portieken, herenhuizen, bogen die de smalle straten verbinden, door de tijd gladgestreken tegels, torens en kloosters. Even kun je je voorstellen dat je in een middeleeuwse omgeving bent, waar de adel hun huizen in de loop van de tijd heeft gebouwd, zoals het Mota Prego-huis, de paleizen Vila Flor en Toural, en de vele anderen die Guimarães zijn unieke sfeer geven. We bezoeken het hart van de stad, Largo da Oliveira, waar je de Padrão do Salado en de collegiale kerk van Nossa Senhora da Oliveira vindt, waar het waardevolle Alberto Sampaio-museum is gevestigd. U passeert de Paços Municipais (stadhuis), bekroond met kantelen, het Praça de Santiago binnen, dat in de middeleeuwen pelgrims verwelkomde op weg naar Compostela, net zoals het vandaag bewoners en toeristen verwelkomt in zijn restaurants en terrassen. Het klooster van Santa Clara, het Casa do Arco en andere statige huizen bevinden zich in Rua da Santa Maria, die verbonden is met de bovenstad.