Het fort werd gebouwd in de 16e eeuw om de kust te beschermen tegen de frequente aanvallen van Moorse piraten. Het staat op de plek van een vroeger middeleeuws klooster, waarin de stoffelijke resten van São Vicente (St Vincent) zijn gehuisvest. Het is een militaire constructie met een veelhoekige plattegrond, met een poort gekroond door het koninklijke schild en die ooit een ophaalbrug had. Binnen het fort is de vuurtoren van São Vicente te zien, die werd gebouwd in 1904 en nog steeds in gebruik is, ook het prachtige uitzicht op de kliffen en de Atlantische oceaan.

Meestal lunchen we in Sagres. Het is de thuisbasis van het meest indrukwekkende landschap in de Algarve. De kracht van de natuur is zo sterk in dit zuidwestelijke puntje van continentaal Europa dat bezoekers snel zullen begrijpen waarom oude kolonisten het heilig vonden, hoe het de Portugese ontdekkingsreizigers uit de 15e eeuw ertoe heeft aangezet het onbekende in te varen en hoe het erin is geslaagd het origineel te behouden opvallende schoonheid. De geschiedenis van Sagres is bepaald door de geografische ligging en het prachtige landschap van de voorgezichten Sagres en Cape St. Vincent. Het eind van het land viel van deze 50 meter hoge landtongen die dramatisch in zee vielen, waren een constante bron van mysterie en aantrekkingskracht voor de opeenvolgende kolonisten in de regio, zoals de verschillende sporen van hun aanwezigheid laten zien. De meest invloedrijke figuur in de geschiedenis van Sagres was Henry de Navigator, die hier inspiratie opdeed om zijn verkennende reizen te beginnen, bekendheid te geven aan de regio en te leiden tot de oprichting van de stad Vila do Infante. Onder zijn leiding werd het gebied een knooppunt van maritieme activiteiten toen cartografen, astronomen en mariniers samenkwamen, caravels werden gebouwd en de verkenning van de kust van Afrika begon.

Lagos is een dynamische en actieve stad, die terecht trots is op haar verleden en een zeer rijk en goed bewaard erfgoed heeft. De regio Lagos heeft een lange geschiedenis die het verbindt met de zee. De oorspronkelijke naam Lacobriga weerspiegelt het feit dat de eerste bewoners van deze haven, in ongeveer 2000 jaar voor Christus, van Keltische oorsprong waren. Na hen kwamen de Feniciërs, Grieken en Carthagers, maar het waren de Romeinen die de stad groei en welvaart brachten. De Moren bouwden muren rond Lagos in de 10e eeuw. De 15e eeuw was de gouden eeuw voor de stad Lagos, met zijn onmiddellijke betrokkenheid bij de periode van de ontdekkingen. Vanwege de ligging van de haven, direct tegenover Afrika, werd het het belangrijkste vertrek- en aankomstpunt voor de schepen die jaar na jaar vertrokken om dat continent te ontdekken.