Udaipur staat ook bekend als 'de stad van de meren' en is een van de meest pittoreske bestemmingen voor elke reisliefhebber. Het is een fantastische mix van de natuurlijke schoonheid van de meren en de gepolijste zwier van zijn vorstelijke erfgoed - vertegenwoordigd door prachtige forten.
City Palace in Udaipur is het grootste paleiscomplex van de staat. Het staat prachtig aan de oostelijke oevers van Lake Pichola. Geflankeerd door het Aravali-gebergte, is City Palace de moeite waard om te bewonderen vanwege de natuurlijke omgeving die een adembenemend uitzicht op de omgeving biedt.
Een ander indrukwekkend bouwwerk is Jag Mandir dat het gelijknamige eiland bezet.
Bagore Ki Haveli is een haveli die prachtig staat aan de waterkant van het surrealistische Lake Pichola bij Gangori Ghat. Bagore Ki Haveli, gebouwd in de 18e eeuw door Amar Chand Badwa, de toenmalige premier van het Mewar-koninkrijk, is in de loop van de tijd gerestaureerd en is nu omgebouwd tot een museum.