Pedra do Telégrafo ligt op een hoogte van 1861 m (354 meter) en bevindt zich in het Pedra Branca State Park. Het biedt een prachtig uitzicht op de stranden en de Guaratiba-heuvel. Met een gids wandel je naar de top en stop je onderweg naar uitkijkpunten voor foto-ops. Tijdens het boeken kunt u de optie Groepsrondleiding selecteren of een upgrade naar een privétour maken, waarbij het ophalen en inleveren van het hotel in Rio de Janeiro inbegrepen is.