Ontdek hoe dit vissersdorp is veranderd sinds de oprichting door de eerste Portugese koning, D. Afonso Henriques in 1165. Vanaf hier volgt u uw gids naar een van de beroemdste avenues, 25 de Abril Avenue, en leert u meer over deze datum en het belang ervan in de Portugese geschiedenis. Stop langs de laan en bekijk oude foto's van de laan in de 20e eeuw en waan je in een andere tijd, waar vissersboten het strand en de waterkant bezetten.
Vervolg je wandeling in het oostelijke deel van Sesimbra en stop voor een beroemde banketbakkerij om de Farinha Torrada te proeven, een typisch snoepje uit Sesimbra. Wandel over de belangrijke pleinen in de dorpskern en bekijk de lokale marktproducten.
Bekijk monumenten uit de 15e en 16e eeuw en betreed een laat 19e-eeuws gebouw voor een proeverij van regionale wijn en kaas. 
Voordat uw tour eindigt, maakt u een aantal prachtige foto's en krijgt u een routebeschrijving van uw gids naar uw hotel of gaat u zelfstandig verder met verkennen.