De geschiedenis van Úbeda komt tot leven met de hulp van een Spaanstalige gids die de groep meeneemt door het historische stadscentrum. Ga de Capilla de El Salvador binnen, bekijk het Paleis van Francisco de los Cobos en de Kerk van Santa Maria de los Reales Alcázares voordat je over het Plaza 1º de Mayo wandelt om de Kerk van Sint Paulus en het Monument van San Juan de la Cruz te bekijken.

Na het bezichtigen van het Marqués de Mancera paleis, geniet je van het uitzicht op de Guadalquivir rivier en verken je de muren, de toren en het fort die onder de moslimheerschappij zijn gebouwd.