De geschiedenis van het Milwaukee Museum of Art voert terug naar 1888, toen de eerste kunstgalerie van de stad werd geopend. Een van de meest in het oog springende kunstvoorwerpen van het museum is de opvallende, moderne gevel van het gebouw. Het is het in 2001 toegevoegde Quadricci Pavilion, een opvallende verschijning aan de skyline van Milwaukee, die al meerdere designprijzen heeft gewonnen. Het met de hand gemaakte betonnen bouwwerk doet denken aan een kruising van een gotische kathedraal en een schip, met bogen, 'vleugels' en zwevende glazen vensters.
De permanente collectie van het museum bestaat uit bijna 25.000 kunstwerken van verschillende stromingen en materialen, van de 15e eeuw tot nu. Het museum beschikt over 4 verdiepingen, bijna 32.500 vierkante meter galerieruimte, een auditorium, een studiecentrum, een bibliotheek en een oorlogsherdenkingscentrum. Er worden regelmatig spraakmakende tijdelijke tentoonstellingen en evenementen georganiseerd. Trek minimaal 3 uur uit om het gebouw en de vele tentoongestelde voorwerpen te ontdekken.
Het museum wordt in Amerika geroemd vanwege de collecties Amerikaanse werken uit de decoratieve kunst, stukken van Duitse impressionisten, videokunst en Haïtiaanse kunst. Je vindt er werken van de grote Europese kunstenaars Degas, Rodin, Picasso, Manet en Toulouse-Lautrec. Tot de moderne topstukken behoren een aantal van de beste werken van Andy Warhol en stukken van Mark Rothko en Frank Lloyd Wright.
Het museum huisvest regelmatig reizende tentoonstellingen van over de hele wereld, die tot de verbeelding van elke kunstliefhebber spreken. Zo zijn er al exposities geweest van levendige animatiekunst, abstracte fotografie, op-art en interieurontwerp.
Talentvolle jonge kunstenaars kunnen meedoen aan verschillende zomerkampen en afzonderlijke kunstlessen met interactieve activiteiten, muzieksessies en sneakpreviews van films.
Het Milwaukee Museum of Art ligt op de oever van Lake Michigan, aan de Lincoln Memorial Drive. Het is elke dag geopend, behalve op maandag. Voorkom parkeerkosten en neem de bus of Amtrak-trein. Het station ligt op ruim anderhalve kilometer van het museum.