De stad San Antonio werd gebouwd rond missieposten die in de 18e eeuw door de Spanjaarden werden opgezet en die de steden van hun thuisland nabootsten. De kleine, omheinde gemeenschappen bestonden uit landbouwgrond, kerken, werkplaatsen en woonruimten. In de 19e eeuw werden ze gesloten, maar vier van deze ommuurde gemeenschappen zijn bewaard gebleven en kunnen worden bezocht in het San Antonio Missions National Historical Park. Ze liggen verspreid langs de rivier de San Antonio. De eerste, Mission Concepción, ligt vlak ten zuiden van het stadscentrum. Je kunt de missieposten per auto, te voet of met de fiets verkennen.
De vier vestingen (Mission Concepción, Mission San José, Mission San Juan en Mission Espada) zijn gemakkelijk te vinden als je met de auto bent. Je kunt ook de Mission Hike and Bike Trail volgen, een 13 kilometer lange prachtige wandel- en fietsroute langs de rivier die door oude buurten en parken tussen alle missieposten slingert. De route gaat voornamelijk over vlak terrein en is zelfs voor jonge kinderen goed te doen. Het is een geweldige manier om de natuurlijke en historische wonderen van deze regio te ontdekken.
De imposante missiegebouwen hebben ontzagwekkende bogen, gravures, kleurrijke fresco's en klokkentorens. De omliggende vruchtbare landbouwgrond leverde veel van de landbouwproducten voor het bloeiende San Antonio.
De mooie kerk in Mission Concepción is het best bewaarde gebouw. Op de muren en plafonds zijn nog restanten van originele schilderingen te zien. San José was de meest welvarende missiepost. Er woonden hier ooit 300 mensen, en de graan- en korenmolen zijn in hun oorspronkelijke staat hersteld. Hier vind je ook het bezoekerscentrum. Bij Mission San Juan zijn de kapel en klokkentoren nog steeds in gebruik. En de acequia (het irrigatiesysteem) bij Mission Espada wordt nog steeds gedeeltelijk gebruikt voor een aquaduct en dam.
Leer meer over het dagelijkse leven in de 18e-eeuwse Spaanse koloniale periode tijdens een gratis rondleiding door een van de missieposten. De rondleidingen worden elke dag gehouden en duren ongeveer 45 minuten tot een uur. Er zijn filmsessies, een klein museum en regelmatige kerkdiensten, dus trek voldoende tijd uit voor een bezoek aan dit historische park.