Aguas Calientes ligt onder Machu Picchu en is het laatste treinstation voor de heilige Inca-stad. Het dorp ligt in een diepe vallei en wordt door bergen en bossen omsloten. Met zijn restaurants, thermische baden, wandelroutes en markt is Aguas Calientes veel meer dan een tussenstop op weg naar de oude ruïnes. Het is de moeite waard om er een dag of twee door te brengen alvorens naar Machu Picchu te gaan.
Het dorp heeft twee grote straten en is gemakkelijk te voet te bekijken, hoewel je wellicht je lichaam wel even moet laten acclimatiseren, vanwege de ijle lucht. Op het hoofdplein zie je een levensgroot standbeeld van de Inca-keizer Pachacuti, een krachtige leider die het rijk wist uit te breiden. Op de markt in de buurt van het treinstation kun je lokaal gemaakte tassen, tapijten, sieraden en andere handvaardigheid kopen. In het Museo de Sitio Manuel Chávez Ballón leer je over de herontdekking van Machu Picchu. Je vindt er tevens meer dan 200 Inca-voorwerpen van steen, aardewerk, been en metaal. In het Vlinderhuis kun je tientallen vlinders bekijken.
Als je je fit voelt, kun je naar Putucusi klimmen, de kartelige rotsformatie tegenover Machu Picchu. De route begint net buiten Aguas Calientes en oude stenen trappen en ladders brengen je deels naar de top. Een veel kortere en minder inspannende wandeling is naar Los Jardines de Mandor, een natuurreservaat met orchideeën en een waterval.
Op de terugweg kun je je pijnlijke spieren laten weken in de thermische baden op 15 minuten lopen buiten het dorp. Aguas Calientes is genoemd naar deze zwavelhoudende bronnen die uit de rotsgrond opwellen. Voor de lunch of het diner kun je in een van de restaurants ‘cuy’ proberen, gebraden cavia, en andere traditionele gerechten. Het dorp telt tevens een heel aantal pizzeria's.
Aguas Calientes heeft een overvloed aan accommodaties, waaronder budgethostels, middensegmenthotels en chique accommodaties. Het dorp ligt aan geen enkele weg en is autovrij. De meeste reizigers arriveren per trein uit Cuzco, een reis die zo'n 4 uur kan duren.