De beste plek om te verblijven in Angra Dos Reis is de hoofdplaats Angra dos Reis, vooral als u gemakkelijke toegang wilt tot de eilanden en lokale voorzieningen.De meeste boottochten vertrekken vanuit de hoofdplaats, met name vanaf de pier Cais de Santa Luzia. Het is een levendige omgeving met lokale winkels, restaurants en een paar historische kerken. Hoewel het op zich geen strandbestemming is, is het de toegangspoort tot de prachtige eilanden.Voor stellen die op zoek zijn naar een ontspannen en exclusieve ervaring, is een verblijf in een van de luxe resorts net buiten de hoofdplaats, vaak met privéstranden of directe toegang tot de zee, een uitstekende keuze. Deze resorts bieden doorgaans een volledig scala aan faciliteiten, waaronder lekker eten en georganiseerde excursies naar de omliggende eilanden, wat een rustige ontsnapping biedt.Gezinnen vinden de hoofdplaats vaak praktisch vanwege de gemakkelijke toegang tot dagelijkse boottochten naar de eilanden, die de belangrijkste trekpleister van Angra dos Reis zijn.