Het beste gebied om te verblijven in Etosha is binnenin het Etosha National Park zelf, met name in een van de door de overheid beheerde kampen zoals Okaukuejo, Halali of Namutoni.Okaukuejo is misschien wel het populairste kamp en ligt dicht bij de Andersson Gate in het westelijke deel van het park. Het is beroemd om zijn verlichte drinkplaats, die uitzonderlijke mogelijkheden biedt voor het spotten van wilde dieren, vooral 's nachts. Het kamp biedt een scala aan accommodaties, van eenvoudige kamers tot bungalows, een restaurant en een zwembad. Het is een uitstekende uitvalsbasis voor gezinnen, aangezien de drinkplaats constant entertainment biedt voor alle leeftijden zonder ver te hoeven rijden.Halali ligt ongeveer in het midden van het park, verscholen tussen Mopanebomen op een dolomietheuvel. Net als Okaukuejo heeft het een verlichte drinkplaats die een verscheidenheid aan dieren aantrekt. Het is een rustigere optie vergeleken met Okaukuejo, wat zorgt voor een meer ontspannen ervaring. Deze centrale locatie is ideaal voor koppels die zowel het oostelijke als het westelijke deel van het park gemakkelijk willen verkennen, en biedt een goede balans tussen toegankelijkheid en rust.Namutoni Camp ligt in het oostelijke deel van het park, dicht bij de Von Lindequist Gate. Het is gebouwd rond een oud Duits fort, wat het een uniek historisch karakter geeft. Het fort zelf herbergt een restaurant, een bar en een winkel, met kamers buiten. Dit kamp heeft ook een drinkplaats, hoewel deze over het algemeen minder actief is dan die van Okaukuejo.