De beste buurt om te verblijven in Firminópolis is over het algemeen het centrale deel van de stad, met name in de buurt van Praça da Matriz.Dit gebied is het hart van Firminópolis en biedt gemakkelijke toegang tot lokale voorzieningen en het belangrijkste openbare plein. U vindt er lokale winkels, restaurants en de Igreja Matriz de Nossa Senhora da Conceição, een belangrijk herkenningspunt. De straten hier zijn doorgaans in een rasterpatroon aangelegd, waardoor het gemakkelijk is om te voet te navigeren.Voor gezinnen is een verblijf in de buurt van Praça da Matriz handig, aangezien het een centraal punt biedt voor het verkennen van de stad. Het plein zelf dient vaak als ontmoetingsplaats, en dichtbij zijn betekent minder reistijd naar lokale eetgelegenheden en eventuele gemeenschapsevenementen.Koppels die op zoek zijn naar een ontspannen verblijf zullen de centrale locatie ook waarderen.