De beste buurt om te verblijven in Pembroke is het stadscentrum, met name rond Main Street, voor gemakkelijke toegang tot lokale attracties en voorzieningen.Dit centrale gebied is zeer goed te belopen en biedt directe toegang tot Pembroke Castle, een belangrijk historisch monument. Main Street zelf is omzoomd met een selectie van onafhankelijke winkels, cafés en pubs, wat een aangename ervaring voor bezoekers biedt. Het gebied heeft over het algemeen een ontspannen tempo, waardoor het gemakkelijk te voet te verkennen is.Stellen zullen het stadscentrum aantrekkelijk vinden vanwege de nabijheid van het kasteel en de schilderachtige wandelingen langs de Mill Pond. Veel van de lokale eetgelegenheden bieden een mooie omgeving voor een avondmaaltijd, en de historische omgeving creëert een memorabele achtergrond voor een uitje.Voor degenen die het Pembrokeshire Coast National Park willen verkennen, biedt een verblijf in het stadscentrum goede wegverbindingen naar nabijgelegen kustpaden en stranden, terwijl het nog steeds het gemak biedt van een stad met faciliteiten.
