Plaza de Armas ligt in het centrum van Urubamba en dit plein is het ideale punt om je verkenningstocht door deze populaire plaats te beginnen. Het plein wordt omringd door een aantal uitstekende restaurants en is tevens een geweldige plek om tijdens een dagje sightseeing even pauze te nemen en te genieten van een heerlijke Peruaanse maaltijd.
Neem de tijd om over dit gezellige plein te wandelen en kijk hoe de lokale inwoners er bezig zijn met hun dagelijkse beslommeringen. Neem ook een kijkje bij de fontein op het plein. Boven op de fontein staat een beeld van een maïsplant. Het plein wordt omgeven door palmbomen, pijnbomen en pisonaybomen. De pisonaybomen waren voor de Inca's heilig en je ziet ze ook staan langs veel andere pleinen in deze streek.
Maak een ritje in een van de motortaxi's die langs het plein rijden op zoek naar passagiers. Deze unieke voertuigen doen denken aan de tuktuks van Thailand of autoriksja's van India en worden alleen gebruikt in bepaalde steden in Peru. De motortaxi's rijden geen specifieke routes, dus je hoeft er alleen eentje aan te houden en over de prijs van de rit te onderhandelen. Deze unieke Peruaanse ervaring is een leuke en betaalbare manier om je door de stad te begeven.
Trek ook wat tijd uit voor een bezoek aan de Iglesia San Pedro, een prachtige koloniale kerk van rode zandsteen. De kerk neemt een dominante positie in op het plein. Met de bergen op de achtergrond is de kerk een imposante verschijning en je kunt hier een paar mooie foto's van nemen. In de toren hangen twee mooie klokken en binnen in de kerk zie je een prachtig driedelig altaar en een koepelgewelf dat is voorzien van glas.
Neem plaats in een van de restaurants rond het plein en geniet van een heerlijke Peruaanse maaltijd. Probeer eens 'lomo saltado', een gerecht met geroerbakt rundvlees dat wordt geserveerd met gefrituurde plakjes aardappels en rijst. Of bestel 'ceviche'. Dit is rauwe vis uit de rivier die is gemarineerd in citroen- of limoensap. Om de dorst te lessen kun je een lokaal drankje bestellen, zoals Pisco Sour. Dit drankje bestaat grotendeels uit de Peruaanse cognac Pisco.
Plaza de Armas is het centrale plein in Urubamba. Vanuit Cusco vertrekt gedurende de dag elke vijftien minuten een bus naar deze plaats. Maar met een taxi is deze plaats ook gemakkelijk te bereiken.