De stad bestaat sinds 1845, toen Rivas opging in Vaciamadrid. Beide stadjes bevonden zich aan het front in de burgeroorlog en raakten zodoende vernield. In 1954 werden ze herbouwd tot één stad door het Spaanse Hoofdbestuur van Vernietigde Regio's. Op dat moment werd Rivas-Vaciamadrid aangenomen als officiële naam van de gemeente.
Het grootste deel van de gemeente behoort tot het meer dan 295 vierkante kilometer grote Parque Regional del Sureste. Dit beschermde natuurgebied ligt ten zuidoosten van de regio Madrid, aan de uitlopers van de rivieren Manzanares en Jarama. Verder kabbelt hier het water van de Laguna del Campillo. Aan de oevers van deze lagune kun je archeologische vondsten uit de regio bezichtigen in het Centro de Educación Ambiental el Campillo.
In Rivas-Vaciamadrid loopt een heel bijzondere treinrit die je eigenlijk niet kunt overslaan. De oude spoorlijn Ferrocarril del Tajuña vervoert tegenwoordig toeristen over de kleine 4 kilometer tussen Arganda del Rey en Rivas-Vaciamadrid. De route brengt je door het stadje Rivas, via de rotswanden bij de Laguna del Campillo en de schitterende ijzeren brug over de Jarama-rivier. Vergeet dus zeker niet je camera mee te nemen.
Als je helemaal naar Arganda del Rey gaat met de oude trein, kun je ook het Museo del Tren bezoeken. Dit spoorwegmuseum is gevestigd in het vroegere Station La Poveda, dat nog altijd de sfeer van vroeger ademt. Binnen kun je een kaart bezichtigen waarop de verschillende stations door kleine lampjes worden opgelicht. Ook wordt er een verzameling instrumenten, lampen en andere professionele voorwerpen als het bureau en de pet van de stationschef tentoongesteld.
Maak gebruik van onze vakantiepakketten voor Rivas-Vaciamadrid. Boek je vlucht en hotel samen en verken de regio gemakkelijk én voordelig. Je hoeft alleen maar te genieten!